BITACORA#3 SERVO CONTROLADO PORPOTENCIOMETRO

Bueno nuestro procedimiento fue metiendonos en tinkercad para hacer un circuito "servo motor controlado por potenciometro" ### Bitácora del Proyecto: Servo Motor Controlado por Potenciómetro **Fecha:** [Fecha actual] **Objetivo:** Diseñar un circuito en Tinkercad que permita controlar un servo motor utilizando un potenciómetro. #### 1. **Investigación Inicial** - **Concepto:** Un servo motor es un actuador que permite un control preciso de la posición. Usamos un potenciómetro para variar la señal de entrada y controlar el ángulo del servo. - **Componentes Necesarios:** - Arduino Uno - Servo motor - Potenciómetro - Cables de conexión - Protoboard (opcional) #### 2. **Configuración de Tinkercad** - Accedimos a Tinkercad y creamos un nuevo proyecto. - Buscamos y agregamos los componentes necesarios al espacio de trabajo. - Organizamos el circuito para facilitar la conexión. #### 3. **Conexiones del Circuito** - **Servo Motor:** - Conectamos el cable de señal (normalmente amarillo o blanco) al pin 9 del Arduino. - Conectamos el cable de alimentación (rojo) a 5V del Arduino. - Conectamos el cable de tierra (negro o marrón) a GND del Arduino. - **Potenciómetro:** - Conectamos un terminal a 5V y el otro a GND. - Conectamos el terminal central (wiper) al pin A0 del Arduino. #### 4. **Programación del Arduino** - Escribimos un código simple para leer la señal del potenciómetro y controlar el servo motor. El código incluye la biblioteca `Servo.h` para facilitar el control del servo. - Se utilizó la función `map()` para traducir la lectura del potenciómetro (0-1023) a un rango de movimiento del servo (0-180 grados). ```cpp #include Servo miServo; // Crear un objeto servo void setup() { miServo.attach(9); // Pin donde está conectado el servo } void loop() { int valorPot = analogRead(A0); // Leer el valor del potenciómetro int angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180); // Mapear el valor miServo.write(angulo); // Mover el servo al ángulo correspondiente delay(15); // Esperar a que el servo se mueva } ``` #### 5. **Pruebas y Resultados** - Subimos el código al simulador de Tinkercad. - Ajustamos el potenciómetro y observamos que el servo motor respondía correctamente, moviéndose a diferentes ángulos según la posición del potenciómetro. #### 6. **Conclusiones** - El proyecto fue un éxito; logramos controlar el servo motor de manera efectiva utilizando el potenciómetro. - La simulación en Tinkercad permitió visualizar y entender el funcionamiento del circuito antes de realizarlo físicamente. #### 7. **Próximos Pasos** - Probar el circuito en un entorno físico. - Investigar sobre la implementación de otros sensores o controles para expandir el proyecto. --- Esta bitácora documenta el progreso y los hallazgos durante el diseño y la implementación del circuito. ¿Hay algo más que te gustaría añadir?