proyecto

 

3.1. Metodología

Investigación y Documentación:  ● Investiga sobre los tipos de brazos robóticos, componentes necesarios y técnicas de programación

PROYECTO STEAM ROBOTICA EDUCATIVA 

COLEGIO COOPERATIVO TECNICO INDUSTRIAL 

JOSE ANTONIO GALAN 

INFORMATICA Y TECNOLOGIA 

DOCENTE AIMER IDROBO PEREZ 

1. PRESENTACIÓN 

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMAEl objetivo es diseñar un brazo robótico a escala que permita la manipulación de objetos pequeños en un entorno educativo. Este brazo deberá ser capaz de realizar tareas de agarre y movimiento con precisión, facilitando así el aprendizaje sobre robótica y automatización.

1.2 TÍTULO DEL PROYECTO :Diseño y Construcción de un Brazo Robótico a Escala para la Manipulación de Objetos en Entornos Educativos

1.3 RESPONSABLES DEL PROYECTO Samuel Cartagena Alvarado Jeins David Arse Castro  Juan camilo Canizales

2. CARACTERIZACIÓN

2.1 JUSTIFICACIÓN Este proyecto consiste en diseñar y construir un brazo robótico a escala para uso educativo. Su objetivo es facilitar el aprendizaje práctico de conceptos de física, matemáticas e ingeniería, mientras los estudiantes desarrollan habilidades en diseño, electrónica y programación.

2.2. MARCO TEÓRICO Diseñar y construir un brazo robótico a escala que facilite el aprendizaje práctico de conceptos de física, matemáticas e ingeniería en un entorno educativo.

2.3. OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICOS, PROPÓSITOS Y METAS

2.3.1. Objetivo general: Diseñar y construir un brazo robótico a escala que facilite el aprendizaje práctico de conceptos de física, matemáticas e ingeniería en un entorno educativo. 2.3.2. Objetivos específicos: Desarrollar el diseño mecánico del brazo robótico, considerando dimensiones y materiales. Implementar un sistema de control utilizando un microcontrolador (Arduino) para programar el movimiento. Construir el prototipo ensamblando los componentes mecánicos y electrónicos. Realizar pruebas de funcionamiento para evaluar su capacidad de agarre y movimiento. Facilitar actividades educativas que permitan a los estudiantes interactuar con el brazo robótico 2.3.3. Propósitos y metas:Propósitos del Proyecto  1. Educación en Robótica y Programación:  ○ Propósito: Introducir a los estudiantes en el mundo de la robótica y la programación, proporcionando una comprensión básica de cómo funcionan los sistemas robóticos y cómo se programan.  ○ Objetivo: Facilitar el aprendizaje de conceptos como cinemática, control de motores, y algoritmos de programación.:  ○ Propósito: Aplicar conceptos matemáticos y físicos, como geometría, álgebra, y dinámicas de fuerzas, en un contexto práctico.

3.1. Metodología

Investigación y Documentación:  ● Investiga sobre los tipos de brazos robóticos, componentes necesarios y técnicas de programación

2.4. BENEFICIARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS

2.4.1. Beneficiarios directos: Experiencia en Trabajo en Equipo:  ● Fortalecen sus habilidades de colaboración y comunicación al trabajar juntos en el diseño y la construcción del brazo robótico.  2.4.2. Beneficiarios indirectos: Aprendizaje Práctico:  ● Habilidad en Robótica: Adquieren experiencia práctica en el diseño, ensamblaje y programación de un sistema robótico.  ● Conocimientos Técnicos: Aprenden sobre electrónica, motores, servomecanismos, y sensores.

2.5. Productos y/o resultados esperados

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3.1. Metodología

Investigación y Documentación:  ● Investiga sobre los tipos de brazos robóticos, componentes necesarios y técnicas de programación

3. METODOLOGÍA Y ESTRATEGIAS 

1. Desarrollo de estrategias

3.2. Estrategias Definición Clara de Objetivos:  ● Especificidad: Asegúrate de que los objetivos del proyecto sean claros, medibles y alcanzables.  ● Consulta con el Equipo: Involucra a todos los miembros del equipo en la definición de objetivos para asegurar que estén alineados.  Investigación Exhaustiva:  ● Recursos: Utiliza libros, artículos, videos y cursos en línea para comprender los conceptos clave de robótica y programación.

4. ACTIVIDADES Y RECURSOS

4.1. Actividades

1. Actividad: Convocar una reunión con todos los miembros del equipo para discutir el proyecto.  2. Objetivo: Definir los objetivos del proyecto, asignar roles y responsabilidades, y establecer un cronograma.  Investigación y Documentación:  ● Actividad: Realizar una investigación sobre brazos robóticos, sus componentes y técnicas de programación.  ● Objetivo: Recopilar información esencial para el diseño y la construcción del brazo robótico.  Elaboración del Plan del Proyecto:  ● Actividad: Crear un documento de planificación que incluya los objetivos, cronograma, recursos necesarios y un presupuesto preliminar.

3.1. Metodología

Investigación y Documentación:  ● Investiga sobre los tipos de brazos robóticos, componentes necesarios y técnicas de programación

● Objetivo: Establecer una guía clara para el desarrollo del proyecto

4.2. Recursos

Anexo presupuesto listado de materiales.